处钕膜被捅出血图片机器人的抓手工具可以使用离线版的PS软件来制作，一般情况下安装完PDPS软件后都会在桌面上生成若干个快捷图标，其中“PS on eMS Standalone”就是PDPS 15.1.2版本软件的离线PS快捷图标。不同版本的离线版PS软件图标会有所不同，但是功能都是一样的。

　　点击“Insert Component”命令按钮，在弹出的对话框中浏览到抓手工具模型并将其打开，抓手工具模型就导入到PS软件中，同时在软件工作区内显示。

　　使用“Relocate”快捷命令将抓手工具模型移动到软件的工作坐标系（Working frame），以方便后续坐标系的创建。

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