剑灵白鸟之翼RoBIM是由大界自研的一款打通设计模型数据与机器人运动控制的工业软件，可实现海量图纸和模型的一键导入，即刻智造。与传统离线编程软件相比，RoBIM的核心优势：

　　1. RoBIM内嵌坡口切割、打磨专家库，机器人自动调用工艺库配置切割参数，实现工件的自动上下料、切割、打磨；

　　2. 粗精一体视觉定位采用行业领先的3D视觉定位算法，支持小批量、多品种来料，15秒直接精定位切割，最大化切割机器人燃弧率，尤其针对存在小短边小弧边坡口产品，可精准定位，保证切割质量；

　　3. 支持二三维数据对接，直接识别坡口几何信息，无需人工设置坡口参数。支持折弯三维数据展平及展平延展补偿，展平后也支持对轮廓二次编辑；

　　4. 开放端口，可与MES系统通讯，提供生产设备数据，实时监控设备的工作状态、运行参数及设备能耗；能接收MES系统生产任务信息，实现自动排产和报工；

　　5. 相较于线激光扫描定位方式，切割效率提升2倍，生产节拍提升30%，相较于人工，效率提升近10倍。

　　1.针对液压支架零件的少批量多批次的生产模式，提供多工作站构型。双工作台交替作业，提高生产效率；长工件切割站可满足6-10m的零件，也支持多个小零件同时加工；

　　2.在RoBIM中批量导入图纸后，20秒即可完成坡口参数设置，自动生成三维模型，简化工艺员手工标注的工序；

　　3.采用粗精一体视觉定位，工件任意摆放都可自动识别；可实时纠偏来料误差，调整机器人切割路径，实现最佳切割效果；

　　4.该方案大量节省示教及工艺调试时间，实现上百种小批量工件产能提高2-4倍的生产目标。

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